Orty sfericheskoi sistemy koordinat vyrazhayutsya cherez orty dekart ovoi sleduyushim obrazom:

i_r = (cos(la mbda)*i_x+ sin(lambda)*i_y)sin(theta) + cos(the ta)*i_z,

i_lambda = -sin(lamb da)*i_x+ cos(lambda)*i_y,

i_theta = (co s(lambda)*i_x+ sin(lambda)*i_y)cos(theta)- s in(theta)*i_z,

otkuda, pri theta=90^o i l ambda=0^o sleduet, chto

i_r = < strong>i_x,

i_lambda = < strong>i_y,

i_theta = -i_z.

Eto oznachaet, chto troiki ortonormirovannogo bazisa dek artovoi i sfe richeskoi sistem koordinat - protivopolozhno orientirovany (znak "-" pered ortom i_z). Esliu dekartovoi sistemypravaya orientaciya bazisno i troiki, to u sistemy sfericheskoi v dannom sluchae ona - LEVAYa.

Avtoram stat'i neobhod imo razobrat'sya s putanicei, vytekayushei iz togo, chto oni pishut.

Nu i chto? Bednya ga....