Variacionnoe ischislenie
15.11.2001 0:00 | SOZh, Moskva
Variacionnoe ischislenie - razdel matematiki, obobshayushii elementarnuyu teoriyu ekstremuma funkcii. V variacionnom ischislenii rech' idet ob ekstremume funkcionalov - velichin, zavisyashih ot vybora odnoi ili neskol'kih funkcii f1, f2, . . . fm, kotorye igrayut dlya funkcionala F[f1, f2, . . . fm] rol' argumentov. Analogichno tomu, kak v zadache ob ekstremume funkcii f(x1, x2, ...., xn) neobhodimo ukazat' oblast' G izmeneniya ee argumentov, dlya funkcionala sleduet zadat' klass dopustimyh funkcional'nyh argumentov (naprimer, klass funkii, nepreryvnyh vmeste s pervymi proizvodnymi v oblasti D i udovletvoryayushih nekotorym usloviyam na granice D). Esli zadacha ob ekstremume nepreryvnoi funkcii vsegda imeet reshenie (takaya funkciya dostigaet ekstremal'nyh znachenii vnutri G ili na ee granice), to sushestvovanie ekstremuma funkcionala dlya dannogo klassa funkcional'nyh argumentov ne garantirovano apriori i trebuet kazhdyi raz osobogo issledovaniya. Odnu iz pervyh zadach variacionnogo ischisleniya sformuliroval I. Bernulli (J. Bernoulli) v 1696, okonchatel'no variacionnoe ischislenie sformirovalos' v 18 veke blagodarya rabotam L. Eilera (L. Euler).
Neobhodimym usloviem ekstremuma
funkcii f(x) v tochke x(0)=(x10..
. , xn0)
yavlyaetsya ravenstvo nulyu ee proizvodnoi po
lyubomu napravleniyu a=(a1, .. .an):
t.e.
Malomu
smesheniyu argumenta dlya funkcionala sootvetstvuet
variaciya (otsyuda nazvanie variacionnoe ischislenie)
funkcii:
gde - funkcii iz dopustimogo klassa, obrashayushiesya
v nul' na granice D. Analogom proizvodnoi
po napravleniyu sluzhit pervaya variaciya funkcionala:
,
gde opredelyaemaya poslednei formuloi variacionnaya,
ili
funkcional'naya proizvodnaya , yavlyaetsya analogom
gradienta .
Neobhodimoe uslovie ekstremuma funkcionala
sleduet iz osnovnoi lemmy
variacionnogo ischisleniya: esli
dlya vseh funkcii iz dopustimogo klassa,
obrashayushihsya v nul' na granice D,
to nepreryvnaya funkciya .
Na praktike funkcional F zadaetsya v vide integrala
po oblasti D ot nekotoroi kombinacii funkcii
f1 ... fn,
i ih proizvodnyh; v prosteishih sluchayah
Vychislenie funkcional'noi proizvodnoi privodit
k Eilera-Lagranzha uravneniyam - sisteme
differencial'nyh
uravnenii
,
j=1, ...., m
s sootvetstvuyushimi granichnymi usloviyami.
Resheniya etoi sistemy nazyvaetsya ekstremalyami funkcionala F. Ekstremal' sootvetstvuet minimumu F pri vypolnenii usloviya Lezhandra [obobshayushego trebovanie neotricatel'nosti kvadratichnoi formy , garantiruyushego minimum funkcii f(x)] Soglasno etomu usloviyu, vsyudu na ekstremali dolzhna byt' neotricatel'na kvadratichnaya forma s koefficientom (v prosteishem sluchae odnomernoi oblasti D, kogda ).
Do sih por shla rech' o variacionnyh zadachah, v kotoryh dopustimyi funkcional'nyi
argument podchinyalsya lish'
granichnym usloviyam. V bolee obshei postanovke zadachi trebuetsya naiti ekstremali
funkcionala F s dopolnitel'nymi usloviyami,
nalagaemymi na funkcional'nye
argumenty vo vsei oblasti D ih opredeleniya. Eti usloviya mogut
byt' integral'nymi:
ili algebraicheskimi: .
V oboih sluchayah zadacha svoditsya k obychnoi vvedeniem mnozhitelei
Lagranzha .
V pervom sluchae perehodyat k novomu funkcionalu
reshayut uravneniya Eilera-Lagranzha, a mnozhitel'
nahodyat iz usloviya K=0 na
ekstremali. Vo vtorom sluchae vvodyat novyi funkcional
i neizvestnuyu funkciyu nahodyat iz uravnenii
Eilera-Lagranzha.
Variacionnoe ischislenie ispol'zuyut v razlichnyh oblastyah fiziki. Fakticheski vse zakony, formuliruemye obychno v lokal'nom differencial'nom vide, mozhno sformulirovat' na variacionnom yazyke. Fundamental'nym primerom yavlyaetsya naimen'shego deistviya princip v klassicheskoi mehanike. Zdes' rol' peremennoi h igraet vremya t, menyayusheesya v zadannom intervale [a, b], funkcional'nymi argumentami yavlyayutsya obobshennye koordinaty qj(t), a nazyvaemyi deistviem funkcional zadaetsya Lagranzha funkciei . Soglasno principu naimen'shego deistviya, dvizhenie s zadannymi granichnymi usloviyami dlya qj(a) i qj(b) osushestvlyaetsya po ekstremali funkcionala S. V fizike ispol'zuyut takzhe drugie variacionnye principy.
V zadache o dvizhenii material'noi tochki vo vneshnem pole mozhno interesovat'sya tol'ko formoi traektorii bez detal'nogo znaniya vremennoi zavisimosti q(t). V etom sluchae ispol'zuetsya princip minimizacii ukorochennogo deistviya, ili