Variacionnoe ischislenie
14.11.2001 23:00 | SOZh, Moskva
Variacionnoe ischislenie - razdel matematiki, obobshayushii elementarnuyu teoriyu ekstremuma funkcii. V variacionnom ischislenii rech' idet ob ekstremume funkcionalov - velichin, zavisyashih ot vybora odnoi ili neskol'kih funkcii f1, f2, . . . fm, kotorye igrayut dlya funkcionala F[f1, f2, . . . fm] rol' argumentov. Analogichno tomu, kak v zadache ob ekstremume funkcii f(x1, x2, ...., xn) neobhodimo ukazat' oblast' G izmeneniya ee argumentov, dlya funkcionala sleduet zadat' klass dopustimyh funkcional'nyh argumentov (naprimer, klass funkii, nepreryvnyh vmeste s pervymi proizvodnymi v oblasti D i udovletvoryayushih nekotorym usloviyam na granice D). Esli zadacha ob ekstremume nepreryvnoi funkcii vsegda imeet reshenie (takaya funkciya dostigaet ekstremal'nyh znachenii vnutri G ili na ee granice), to sushestvovanie ekstremuma funkcionala dlya dannogo klassa funkcional'nyh argumentov ne garantirovano apriori i trebuet kazhdyi raz osobogo issledovaniya. Odnu iz pervyh zadach variacionnogo ischisleniya sformuliroval I. Bernulli (J. Bernoulli) v 1696, okonchatel'no variacionnoe ischislenie sformirovalos' v 18 veke blagodarya rabotam L. Eilera (L. Euler).
Neobhodimym usloviem ekstremuma
funkcii f(x) v tochke x(0)=(x10..
. , xn0)
yavlyaetsya ravenstvo nulyu ee proizvodnoi po
lyubomu napravleniyu a=(a1, .. .an):
t.e.
Malomu
smesheniyu argumenta dlya funkcionala sootvetstvuet
variaciya (otsyuda nazvanie variacionnoe ischislenie)
funkcii:
gde
- funkcii iz dopustimogo klassa, obrashayushiesya
v nul' na granice D. Analogom proizvodnoi
po napravleniyu sluzhit pervaya variaciya funkcionala:
,
gde opredelyaemaya poslednei formuloi variacionnaya,
ili
funkcional'naya proizvodnaya , yavlyaetsya analogom
gradienta
.
Neobhodimoe uslovie ekstremuma funkcionala
sleduet iz osnovnoi lemmy
variacionnogo ischisleniya: esli
dlya vseh funkcii
iz dopustimogo klassa,
obrashayushihsya v nul' na granice D,
to nepreryvnaya funkciya .
Na praktike funkcional F zadaetsya v vide integrala
po oblasti D ot nekotoroi kombinacii funkcii
f1 ... fn,
i ih proizvodnyh; v prosteishih sluchayah
Vychislenie funkcional'noi proizvodnoi privodit
k Eilera-Lagranzha uravneniyam - sisteme
differencial'nyh
uravnenii
,
j=1, ...., m
s sootvetstvuyushimi granichnymi usloviyami.
Resheniya etoi sistemy nazyvaetsya ekstremalyami
funkcionala F. Ekstremal' sootvetstvuet minimumu F
pri
vypolnenii usloviya Lezhandra [obobshayushego trebovanie neotricatel'nosti kvadratichnoi
formy
, garantiruyushego minimum funkcii f(x)]
Soglasno etomu usloviyu, vsyudu na ekstremali
dolzhna byt' neotricatel'na kvadratichnaya forma
s koefficientom
(v prosteishem sluchae odnomernoi
oblasti D, kogda
).
Do sih por shla rech' o variacionnyh zadachah, v kotoryh dopustimyi funkcional'nyi
argument podchinyalsya lish'
granichnym usloviyam. V bolee obshei postanovke zadachi trebuetsya naiti ekstremali
funkcionala F s dopolnitel'nymi usloviyami,
nalagaemymi na funkcional'nye
argumenty vo vsei oblasti D ih opredeleniya. Eti usloviya mogut
byt' integral'nymi:
ili algebraicheskimi: .
V oboih sluchayah zadacha svoditsya k obychnoi vvedeniem mnozhitelei
Lagranzha
.
V pervom sluchae perehodyat k novomu funkcionalu
reshayut uravneniya Eilera-Lagranzha, a mnozhitel'
nahodyat iz usloviya K=0 na
ekstremali. Vo vtorom sluchae vvodyat novyi funkcional
i neizvestnuyu funkciyu nahodyat iz uravnenii
Eilera-Lagranzha.
Variacionnoe ischislenie ispol'zuyut v razlichnyh oblastyah fiziki. Fakticheski vse
zakony, formuliruemye obychno v lokal'nom
differencial'nom vide, mozhno sformulirovat' na variacionnom
yazyke. Fundamental'nym primerom yavlyaetsya naimen'shego
deistviya princip v klassicheskoi mehanike.
Zdes' rol' peremennoi h igraet vremya t,
menyayusheesya v zadannom intervale [a, b], funkcional'nymi
argumentami yavlyayutsya
obobshennye koordinaty qj(t),
a nazyvaemyi deistviem funkcional
zadaetsya Lagranzha funkciei
.
Soglasno principu naimen'shego deistviya, dvizhenie
s zadannymi granichnymi
usloviyami
dlya qj(a)
i qj(b) osushestvlyaetsya po ekstremali
funkcionala S. V fizike ispol'zuyut takzhe drugie variacionnye
principy.
V zadache o dvizhenii material'noi tochki vo vneshnem pole mozhno interesovat'sya tol'ko formoi traektorii bez detal'nogo znaniya vremennoi zavisimosti q(t). V etom sluchae ispol'zuetsya princip minimizacii ukorochennogo deistviya, ili