Mehanika tverdogo tela. Lekcii.

V.A.Aleshkevich, L.G.Dedenko, V.A.Karavaev (Fizicheskii fakul'tet MGU)
Izdatel'stvo Fizicheskogo fakul'teta MGU, 1997 g. Soderzhanie

---

• Predislovie
• Lekciya 1
• Stepeni svobody. Ugly Eilera
• Postupatel'noe dvizhenie
• Vrashenie vokrug nepodvizhnoi osi
• Ploskoe dvizhenie
• Dvizhenie tverdogo tela s odnoi nepodvizhnoi tochkoi
• Dvizhenie svobodnogo tverdogo tela
• Lekciya 2
• Moment impul'sa. Tenzor inercii
• Glavnye osi inercii
• Moment impul'sa tverdogo tela otnositel'no osi. Moment inercii otnositel'no osi
• Ellipsoid inercii
• Vychislenie momentov inercii otnositel'no osi
• Teorema Gyuigensa-Shteinera
• Moment impul'sa tela otnositel'no dvizhushegosya centra mass
• Lekciya 3
• Uravneniya dinamiki tverdogo tela. Obshii sluchai
• I. Vrashenie tverdogo tela vokrug nepodvizhnoi osi
• Kineticheskaya energiya vrashayushegosya tela i rabota vneshnih sil (os' vrasheniya nepodvizhna)
• Svobodnye osi. Ustoichivost' svobodnogo vrasheniya
• Centr udara
• II. Ploskoe dvizhenie tverdogo tela
• Kineticheskaya energiya pri ploskom dvizhenii
• III. Dvizhenie aksial'no simmetrichnogo tverdogo tela, zakreplennogo v centre mass
• Uravneniya Eilera
• Lekciya 4
• Svobodnyi giroskop
• Precessiya giroskopa pod deistviem vneshnih sil. Elementarnaya teoriya
• Precessiya giroskopa pol deistviem vneshnih sil. Othod ot elementarnoi teorii. Nutacii
• Giroskopicheskie sily
• Volchki
• Literatura

Vpered

Publikacii s klyuchevymi slovami: mehanika - tverdoe telo - ugly Eilera Publikacii so slovami: mehanika - tverdoe telo - ugly Eilera
Sm. takzhe: Mehanika sploshnyh sred Variacionnye principy mehaniki Anizotropiya