Nutaciya neuprugoi Zemli
V.E.Zharov
O rabote mezhdunarodnogo kollektiva,
udostoennoi premii Dekarta 2003 g.
Doklad "Nutaciya neuprugoi Zemli" o rabote mezhdunarodnogo kollektiva, kotoraya udostoena premii Dekarta 2003 g., ya hochu sdelat' po sleduyushemu planu. V kratkom vvedenii budet rasskazano o neobhodimosti razrabotki novoi teorii nutacii, o prichinah, vyzyvayushih precessiyu i nutaciyu Zemli, ob opredelenii dvuh osnovnyh sistemah otscheta v sovremennoi astronomii: zemnoi i nebesnoi.
Vo vtoroi chasti doklada budet rasskazano ob osnovnyh polozheniyah novoi teorii nutacii, sledstviyah i vozmozhnyh putyah uluchsheniya tochnosti teorii.
ISTORIYa: XXII GA IVS (1994) i t.d. |
Opredelenie polozheniya ob'ekta vozmozhno lish' otnositel'no opornyh sistem otscheta. Postroenie sistem otscheta na Zemle i na nebesnoi sfere, a takzhe izuchenie stabil'nosti etih sistem vo vremeni i prostranstve, yavlyaetsya zadachei astrometrii, geodinamiki i geodezii. Na praktiki ispol'zuyutsya dve osnovnyh sistemy otscheta: zemnaya sistema, zhestko svyazannaya s koroi Zemli i vrashayushayasya vmeste s Zemlei, i nebesnaya sistema, kotoraya nepodvizhna v prostranstve. Tak kak Zemlya vrashaetsya neravnomerno, to eto vyzyvaet nepredskazuemye neregulyarnye povoroty zemnoi sistemy otscheta otnositel'no nebesnoi sistemy. Esli my hotim svyazat' dve opornye sistemy otcheta s vysokoi tochnost'yu, to variacii vrasheniya Zemli takzhe dolzhny byt' izvestny s vysokoi tochnost'yu. Obychno variacii vo vrashenii Zemli razdelyayut na dvizhenie polyusa (smeshenie osi vrasheniya v tele Zemli) i izmenenie uglovoi skorosti vrasheniya. Krome etogo, napravlenie osi vrasheniya Zemli izmenyaetsya v prostranstve. Os' vrasheniya ispytyvaet smesheniya dvuh vidov: dvizhenie s periodom primerno 26 tysyach let nazyvaetsya precessiei, a bolee korotkie dvizheniya, kotorye nakladyvayutsya na precessionnoe dvizhenie i periody kotoryh lezhat v intervale ot 18 s polovinoi let do neskol'kih sutok nutaciei. Prichinoi precessionno-nutacionnogo dvizheniya osi vrasheniya Zemli yavlyaetsya prityazhenie ekvatorial'nogo izbytka mass Zemli Lunoi i Solncem. Sily prityazheniya pytayutsya sovmestit' ploskost' ekvatora Zemli s ploskost'yu ee orbity, odnako iz-za vrasheniya Zemli etogo ne proishodit (ris.1).
Ris. 1. Precessionno-nutacionnoe dvizhenie osi vrasheniya Zemli: para sil prityazheniya F1, F2, prilozhennyh k tochkam A i B ekvatorial'nogo utolsheniya Zemli, sozdaet moment sil, kotoryi stremitsya sovmestit' ploskost' ekvatora AB s ploskost'yu ekliptiki OS (ili s ploskost'yu orbity Zemli). Iz-za vrasheniya Zemli vektor uglovogo momenta H medlenno obrashaetsya "precessiruet" otnositel'no osi PNPS s uglovoi skorost'yu pr. Skorost' precessii opredelyaetsya raznost'yu polyarnogo i ekvatorial'nogo momentov inercii Zemli, momentom pary sil F1, F2, a napravlenie precessionnogo dvizheniya protivopolozhno napravleniyu vrasheniya Zemli. Velichina momenta pary sil F1, F2 opredelyaetsya raspolozheniem Zemli otnositel'no Solnca, Luny, planet i zavisit ot naklona orbity Luny k ekliptike, ekscentrisitetov lunnoi i zemnoi orbit, srednego dvizheniya Zemli i Luny po orbitam i t.d. |
Dopustim, chto Solnce nahoditsya v tochke S, centr mass Zemli raspolozhen v tochke O, tochki A i B nahodyatsya na ekvatore Zemli. Iz ris.1 vidno, chto SA<SO<SB. Znachit, modul' sily prityazheniya Solncem tochki A, ravnyi |FA|, budet bol'she, chem modul' sily prityazheniya tochki B, ravnyi |FB|, t.e. |FA|>|FB|. Iz vektornyh ravenstv F1= FA FO i F2= FB FO poluchim F1>F2. Para sil F1, F2, sledovatel'no, stremitsya povernut' ploskost' ekvatora AB po chasovoi strelke i sovmestit' ee s ploskost'yu OS. Iz-za vrasheniya Zemli takogo povorota ne proishodit, no orientaciya osi vrasheniya OPN izmenyaetsya: ona opisyvaet v prostranstve konus so srednei skorost'yu 50,3", i ugol mezhdu os'yu vrasheniya Zemli i os'yu PNPS raven primerno 23,5o.
Krome medlennogo precessionnogo dvizheniya os' vrasheniya Zemli ispytyvaet i periodicheskie kolebaniya nutaciyu s garmonikami, osnovnye iz kotoryh imeyut periody 13,7 sutok, 27,6 sutok, 6 mesyacev, 1 god, 18,6 let. Garmonika s periodom 18,6 let imeet maksimal'nuyu amplitudu 9". Ostal'nye nutacionnye garmoniki imeyut men'shie amplitudy. V rezul'tate nutacionnogo dvizheniya os' vrasheniya opisyvaet slozhnye petli v prostranstve (ris.2,a).
Ris. 2.
a) Nutaciya osi Zemli (bez ucheta precessionnogo dvizheniya) s 1983 po 1998 gg. Nutacionnoe dvizhenie razlozheno na dve komponenty: - nutaciyu v dolgote i - nutaciyu v naklone. Glavnaya nutacionnaya garmonika, imeyushaya period, ravnyi 18,6 goda, opredelyaetsya povorotom ploskosti lunnoi orbity. Men'shie petli vyzvany elliptichnost'yu orbit Luny i Zemli, naklonom orbity Luny k ekliptike i ryadom drugih prichin. Teoriya nutacii Zemli MAS1980 vklyuchaet 106 garmonik nutacionnogo dvizheniya; novaya teoriya nutacii MAS2000 pochti 1500 garmonik s periodami ot 2 sutok do 18,6 let.
b) Raznost' v nutacii v dolgote i nutacii v naklone pri ispol'zovanii teorii nutacii MAS1980, poluchennaya iz nablyudenii na RSDB. |
Tak kak koordinaty nebesnyh tel otschityvayutsya ot severnogo polyusa mira (tochki PN), to precessiya i nutaciya privodyat k smesheniyu koordinatnoi setki na nebesnoi sfere.
Takim obrazom, precessiya i nutaciya zavisyat ot szhatiya, vnutrennego stroeniya Zemli, ot naklona osi ee vrasheniya k ploskosti orbity, ot raspolozheniya Luny, Solnca, planet i mnogih drugih prichin. Sledovatel'no, chtoby postroit' teoriyu precessii-nutacii neobhodimo znat' tochnye efemeridy Solnca, Luny i planet, a takzhe znat' vnutrennee stroenie Zemli.
Nutaciya v nastoyashee vremya issleduetsya s pomosh'yu radiointerferometrov so sverhdlinnymi bazami (RSDB), na kotoryh nablyudayutsya vnegalakticheskie radioistochniki. Sravnenie nablyudaemoi nutacii s teoreticheskoi nutaciei, vychislyaemoi po teorii MAS1980, kotoraya byla prinyata Mezhdunarodnym astronomicheskim soyuzom (MAS) v 1980 g., pokazalo, chto raznica mezhdu nimi znachitel'no prevyshaet oshibki nablyudenii, kotorye ravny primerno 1 ms dugi (ris.2,b). Iz spektral'nogo analiza dannyh, pokazannyh na ris. 2,b, sleduet, chto, prezhde vsego, neobhodimo ob'yasnit' raznicu teoreticheskoi (MAS1980) i nablyudaemoi amplitud osnovnoi 18,6-letnei garmoniki, a takzhe godichnoi garmoniki. Dlya drugih garmonik raznica znachitel'no men'she, no, tem ne menee, znachima.
Dlya ob'yasneniya etoi raznicy v 1994 g. resheniem MAS i Mezhdunarodnogo soyuza geodezii i geofiziki byla sozdana rabochaya gruppa pod nazvaniem "Non-rigid Earth Nutation Theory" ("Nutaciya neuprugoi Zemli"), zadachei kotoroi byla razrabotka novoi teorii nutacii i precessii Zemli.
Prezhde chem rassmatrivat' osnovnye polozheniya novoi teorii nutacii, vernemsya k nachalu doklada i poyasnim, dlya chego neobhodima tochnaya teoriya nutacii. Esli nablyudeniya provodyatsya v zemnoi sisteme otscheta ITRF (International Terrestrial Reference Frame), zhestko svyazannoi s koroi Zemli i vrashayusheisya vmeste s Zemlei, to koordinaty nablyudatelya opredelyayutsya v etoi sisteme. Na ris. 3 zelenym cvetom pokazany dve osi zemnoi sistemy Ox i Oz na zadannuyu epohu. Nablyudeniya, provodimye s poverhnosti Zemli, opredelyayut polozhenie polyusa zemnoi sistemy koordinat (osi Oz), otnositel'no nebesnoi sistemy ICRF (International Celectial Reference Frame). Na ris.3 sinim cvetom pokazany dve osi sistemy OX i OZ na epohu J2000.0. Pri preobrazovanii koordinat iz zemnoi sistemy v nebesnuyu sistemu vvoditsya promezhutochnyi polyus, kotoryi nazyvaetsya nebesnym efemeridnym polyusom (NEP). Polozhenie NEP na nebesnoi sfere opredelyaetsya teoriei precessii i nutacii. Koordinaty NEP v zemnoi sisteme nazyvayutsya koordinatami polyusa xp, yp. Ugol, na kotoryi Zemlya povorachivaetsya otnositel'no NEP za opredelennyi promezhutok atomnogo vremeni, nazyvaetsya grinvichskim istinnym zvezdnym vremenem (Greenwich Apparent Siderial Time - GAST). S pomosh'yu tochnoi procedury grinvichskoe istinnoe zvezdnoe vremya mozhet byt' preobrazovano vo vsemirnoe vremya UT1.
Ris. 3. Raspolozhenie osei zemnoi i nebesnoi sistem koordinat Oxyz (ITRF) i OXYZ (ICRF), opredelenie koordinat NEP (xP,yP,GAST) v zemnoi i nebesnoi sistemah (ekvator ICRF i osi Oy,OY opusheny). Iz-za oshibok teorii MAS1980 polyus, opredelyaemyi MSVZ, opisyvaet okolo polyusa PICRF slozhnuyu krivuyu (sm. ris.2,b). Na epohu J2000.0 polyus MSVZ PJ2000 smeshen otnositel'no PICRF na velichinu: =-20.10 ms dugi, -2.56 ms dugi ($\varepsilon_0$ naklon ekliptiki k ekvatoru na epohu J2000.0). |
Tak kak teoriya precessii i nutacii postroena s nekotorymi oshibkami, to eti oshibki (ili ugly - nutaciya v dolgote i - nutaciya v naklone) nahodyatsya iz nablyudenii na RSDB kak popravki k vychislennym na osnove prinyatoi MAS teorii nutacii uglam , . Takim obrazom koordinaty nebesnogo efemeridnogo polyusa v nebesnoi sisteme ravny , . Esli by teoriya precessii-nutacii byla tochnoi, to i polyus, opredelyaemyi Mezhdunarodnoi sluzhboi vrasheniya Zemli (MSVZ), sovpadal by s polyusom nebesnoi sistemy PICRF. Na samom dele iz-za oshibok teorii nutacii MAS1980 polyus PICRF na epohu J2000.0 ne sovpadaet s polyusom PJ2000, opredelennym MSVZ.
Pyat' uglov - UT1, xp, yp, , nazyvayutsya parametrami orientacii Zemli, i regulyarno opredelyayutsya na osnove nablyudenii Mezhdunarodnoi sluzhboi vrasheniya Zemli. Vse pyat' uglov odnovremenno mogut byt' naideny tol'ko iz RSDB nablyudenii. Znaya eti ugly, mozhno svyazat' koordinaty vnegalakticheskih istochnikov, kotorye opredelyayut nebesnuyu sistemu otscheta, i koordinaty radioteleskopov, opredelyayushie zemnuyu sistemu otscheta.
Rabochuyu gruppu po razrabotke teorii nutacii vozglavila prof. Veronika Dehant iz Korolevskoi observatorii Bel'gii. V techenie semi let raboty gruppy byla prodelana znachitel'naya rabota: issledovany razlichnye processy, vliyayushie na nutaciyu (techeniya v zhidkom vyazkom yadre, differencial'noe vrashenie tverdogo vnutrennego yadra, sceplenie zhidkogo yadra i mantii, neelastichnost' mantii, dvizheniya v okeanah i atmosfere i t.d.). Doklad rabochei gruppy pod nazvaniem "Considerations concerning the non-rigid Earth nutation theory", opublikovannyi v Cel. Mech. and Dyn. Astr., 72, 245-310, 1999, byl prinyat XXIV General'noi Assambleei MAS. V rezolyucii B1.6 XXIV GA MAS ukazyvaetsya, chto novaya teoriya nutacii MAS2000, kotoraya soglasuetsya s nablyudeniyami v predelah 0,2 ms dugi, dolzhna primenyat'sya pri astronomicheskih vychisleniyah vsemi pol'zovatelyami, nachinaya s 1 yanvarya 2003 g.
Rassmotrim teper', za schet chego byl dostignut takoi progress, i tochnost' teorii povyshena na poryadok. Prezhde vsego zametim, chto teoriya MAS1980 postroena dlya modeli Zemli s uprugoi mantiei i zhidkim nevyazkim yadrom. Vklyuchenie v model' stroeniya Zemli parametrov, opisyvayushih sceplenie zhidkogo yadra i mantii, neelastichnost' mantii, dvizhenii v okeanah i atmosfere i t.d. ne trebovalos', tak kak eti effekty privodyat k nutacii, velichina kotoroi byla men'she oshibok nablyudenii. Tol'ko pri znachitel'nom povyshenii tochnosti nablyudenii, kotoroe proizoshlo posle poyavleniya i nepreryvnoi modernizacii RSDB, nachinaya s 1980 g., eti effekty byli vyyavleny i dolzhny byli byt' ob'yasneny rabochei gruppoi.
Dlya resheniya takoi slozhnoi problemy, kak postroenie teorii nutacii neuprugoi Zemli, bylo resheno razbit' ee na neskol'ko urovnei:
- Uroven' 1 vhodnaya model' stroeniya Zemli (dlya vychisleniya peredatochnoi funkcii na Urovne 2);
- Uroven' 2 vychislenie peredatochnoi funkcii Zemli dlya opredeleniya nutacii na kompleksnoi chastote ;
- Uroven' 3 vychislenie nutacii absolyutno tverdoi Zemli;
- Uroven' 4 vychislenie svertki (peremnozhenie v chastotnoi oblasti) peredatochnoi funkcii Zemli, poluchennoi na Urovne 2, i nutacii absolyutno tverdoi Zemli (Uroven' 3) (bez ucheta atmosfery i okeanov):
- Uroven' 5 vvedenie popravok za atmosferu i okeany;
- Uroven' 6 sravnenie teoreticheskih garmonik (Uroven' 4), ispravlennyh soglasno Urovnyu 5, s rezul'tatami RSDB nablyudenii.
Kazhdaya iz perechislennyh zadach yavlyaetsya slozhnoi, odnako iz-za togo, chto oni reshalis' parallel'no, teoriyu nutacii udalos' postroit' v kratchaishie sroki. V osnove novoi teorii lezhat nutacionnye serii dlya absolyutno tverdoi Zemli, poluchennye raznymi gruppami po novym efemeridam raznymi metodami. Sravnenie pokazalo, chto raznosti mezhdu seriyami ochen' maly: naibol'shaya raznost' ne prevyshaet 20 mks dugi dlya 18,6-letnei garmoniki.
Dlya vychisleniya peredatochnoi funkcii neuprugoi Zemli byli uchteny osobennosti stroeniya Zemli: nalichie zhidkogo i tverdogo yadra, atmosfery, privodit k poyavleniyu rezonansnyh chastot; konvekciya v mantii, vzaimodeistvie yadra i mantii, nalichie okeanov privodyat k poyavleniyu effektov zatuhaniya. Matematicheski eto vyrazhaetsya v poyavlenii kompleksnoi chasti u chastoty ; peredatochnaya funkciya takzhe yavlyaetsya kompleksnoi. Otlichie funkcii ot edinicy, nalichie rezonansnyh chastot i to, chto chastota yavlyaetsya kompleksnoi velichinoi i sluzhit opisaniem otlichiya stroeniya Zemli ot modeli absolyutno tverdoi Zemli. Osnovnym dostizheniem rabochei gruppy yavlyaetsya vychislenie peredatochnoi funkcii neuprugoi Zemli. K sozhaleniyu, mnogie parametry, opisyvayushie neuprugost' Zemli, zaranee neizvestny. Poetomu, posle svertki peredatochnoi funkcii i nutacii absolyutno tverdoi Zemli teoreticheskie nutacionnye garmoniki byli podognany k nablyudennym garmonikam putem podbora znachenii nekotoryh parametrov. Eto oznachaet, chto iz astronomicheskih nablyudenii my utochnili vnutrennee stroenie Zemli.
Na ris. 4 chernoi liniei pokazany popravki , k vychislennym na osnove teorii nutacii MAS1980 uglam , (eto te zhe popravki, chto i pokazannye na ris.2,b). Krasnoi liniei pokazany popravki k novoi teorii nutacii MAS2000. Srednekvadratichnoe vzveshennoe otklonenie teorii ot nablyudenii ne prevyshaet 0.2 ms dugi. Vidno, chto osnovnoi vklad v oshibku vnosit garmonika s periodom (v zemnoi sisteme otscheta) primerno 420-430 sutok, kotoraya nazyvaetsya pochti sutochnoi nutaciei. Pochti sutochnaya nutaciya eto odna iz normal'nyh mod Zemli. Vozbuzhdenie na chastote pochti sutochnoi nutacii, kotoroe imeet mesto (kak vidno iz ris.4), vozmozhno maloenergeticheskimi processami iz-za ochen' vysokoi dobrotnosti (20000-30000) Zemli na etoi rezonansnoi chastote. Takimi processami mogut byt' prilivy 1 v atmosfere i okeanah.
Ris. 4. Nutacionnye popravki , k vychislennym na osnove teorii nutacii MAS1980 uglam (chernaya liniya). Krasnoi liniei pokazany popravki k novoi teorii nutacii MAS2000. |
Plany uluchsheniya teorii MAS (2000) |
V kachestve osnovnyh napravlenii dlya dal'neishego utochneniya teorii ukazhem sleduyushie: uchet vyazkosti zhidkogo yadra, uchet konvekcii v zhidkom yadre, uchet differencial'nogo vrasheniya tverdogo yadra, uchet nelineinyh chlenov pri vychislenii svertki. Eta rabota byla nachata v 1999 g. S.L.Pasynkom. Seichas im polucheny ochen' interesnye rezul'taty. Nadeyus', chto v sleduyushem godu on zashitit doktorskuyu dissertaciyu. Glavnyi vyvod raboty S.L.Pasynka tochnost' novyh teorii nutacii opredelyaetsya tochnost'yu RSDB nablyudenii i dlinoi ryada (25 let); teorii odinakovo horosho soglasuyutsya s nablyudeniyami na etom korotkom intervale. Odnako teoriya S.L.Pasynka naibolee polno uchityvaet osobennosti stroeniya Zemli i daet ogranicheniya na ryad parametrov. No, po-prezhnemu, aktual'noi problemoi ostaetsya ob'yasnenie (predskazanie) pochti sutochnoi nutacii. Esli udastsya postroit' model' vozbuzhdeniya pochti sutochnoi nutacii, to eto dast vyigrysh v tochnosti teorii nutacii eshe v neskol'ko raz.
V zaklyuchenii hochu podvesti itog i otvetit' na vopros: "V kakih oblastyah nauki ispol'zuetsya teoriya nutacii?"
Znanie svyazi zemnoi i nebesnoi sistem otcheta neobhodimo pri nablyudenii sputnikov, kosmicheskih zondov i opredelenii ih koordinat. Lyuboi chelovek pri opredelenii koordinat na poverhnosti Zemli s pomosh'yu navigacionnyh sistem (GPS, GLONASS, a v budushem GALILEO) ispol'zuet prinyatuyu teoriyu nutacii, chasto ne znaya etogo. Mezhdunarodnaya sluzhba vrasheniya Zemli razrabotala Soglasheniya (IERS Conventions 2000), v kotoryh privoditsya tochnaya procedura dlya vychisleniya orientacii Zemli v prostranstve. Eto yavlyaetsya neobhodimym usloviem dlya vychisleniya po koordinatam kosmicheskih apparatov koordinat punktov na poverhnosti Zemli ili, naoborot, koordinat kosmicheskih apparatov po nablyudeniyam s poverhnosti Zemli. Dlya osushestvleniya novyh kosmicheskih proektov Evrosoyuza, takih kak ENVISAT, GOCE, CRYOSAT, trebuetsya eshe bolee tochnaya teoriya precessii-nutacii, a takzhe bolee tochnaya koordinatnaya setka na poverhnosti Zemli i nebesnoi sfere.
S drugoi storony, krome resheniya prikladnyh zadach astrometrii, geodezii i navigacii, teoriya nutacii pozvolyaet zaglyanut' v glubiny Zemli i dat' otvet na fundamental'nye voprosy: kakovo szhatie granicy yadro-mantiya, znachenie vyazkosti zhidkogo yadra, skorosti vrasheniya tverdogo yadra, velichiny magnitnogo polya v yadre, vyazkosti mantii. Znaya chastotu pochti sutochnoi nutacii, okazalos' vozmozhnym naiti szhatie granicy yadro-mantiya. Vklyuchenie v teoriyu nutacii parametrov, zavisyashih ot elektromagnitnogo scepleniya zhidkogo yadra i mantii, pozvolilo ocenit' velichinu magnitnogo polya v yadre, skorost' techenii i t.d. Drugimi sposobami etogo sdelat' bylo nel'zya.
V budushem (v 2009 g.) planiruetsya osushestvlenie kosmicheskogo proekta po izucheniyu vrasheniya Marsa. Ispol'zovanie razrabotannoi teorii nutacii, primenennoi k Marsu, pozvolit otvetit' na vopros - est' li u Marsa zhidkoe yadro.
Publikacii s klyuchevymi slovami:
Nutaciya - Precessiya
Publikacii so slovami: Nutaciya - Precessiya | |
Sm. takzhe:
Vse publikacii na tu zhe temu >> |